Diferencia entre duros y blandos Sistemas en Tiempo Real

Un sistema de garantías de tiempo real que las tareas críticas completa a tiempo.Este objetivo requiere que todos los retrasos en el sistema se limita a la recuperación de los datos almacenados con el tiempo que tarda el sistema operativo para completar su solicitud de la misma. Un sistema de tiempo real blando en una tarea crítica en tiempo real, tiene prioridad sobre otras tareas y mantiene que la prioridad hasta que se complete.  Al igual que en los sistemas de tiempo real duro retrasos del núcleo deben ser delimitadas

Fuente
http://itvoir.com/portal/resources/Difference-between-Hard-and-Soft-Real-Time-Systems/